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视觉定位系统的技术实现要素

产品详情

    技术实现要素:

  针对现有技术的不足,本发明提供了一种通用视觉检测系统的设定方法,具体技术方案如下:

  一种通用视觉定位系统的设定方法,其特征在于:包括以下步聚,

  ⑴相机设置:相机选取模块选取指定型号相机摄取图像, 图像经图像调整模块调整图像焦距、取相曝光值,坐标标定模块根据所摄取的图像设定机器人启动的坐标原点值,通信协议模块采用串口RS232设定计算机的TCP/IP协议,图像信号、坐标信号经通信协议模块输入视觉定位系统

  ⑵算法设定:采集卡模块存储图像信号,算法模块在算法库中调入指定算法对图像信号分析处理,逻辑输出模块输出分析处理数据的格式、计算、条件进入机器人;

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  ⑶完成设定:进入到运行状态,视觉系统通过设定联机状态即可进行与机器人进行信息对接,机器人精准对产品完成抓取工作。

  优选的:采用CMOS或CCD相机采集图像信息。

  优选的:定位系统的用户登录权限分为普通修改权限和修改编辑权限。

  本发明的有益效果:本发明将电脑Windowns窗体软件与视觉检测系统完美结合,实现视觉系统开发设定变得简单,方便,工程师调试更加高效完成,减少对高技术人员的依赖性,人员安排灵活性更大,实现企业利益的最大化,本技术通用性强,适合各种应用需求的系统定位程序开发,根据每个客户不同的项目要求,可快速进行对应配合机器人实现自动运行,交握信号自动对接,实现生产产线的完全自动化生产,生成最佳的解决方案,给客户提供优质的服务质量,帮助客户提高生产效率另外,该系统会自动记录相机的检测运行记录和数据库的自动保存所有的生产效率信息,为客户掌握产线的生产状况提供最准确的分析依据。


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