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四元数数控多相机多平台视觉对位系统特点

  多相机多平台视觉对位系统广泛应用于各种自动化生产线,机械手取料定位,放料定位,触摸屏贴合,手机盖合,LCM 模组组装,手机背板组装和检测,手机盖板印刷定位,PCB,印刷定位等。

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  视觉对位系统特点:

  1. 多种 MARK 点定位方法:灰度模板定位、几何模板定位、直线交点、圆心、椭圆

  2. 支持各种对位平台架构: XYθ平台、 UVW 平台

  3. 自动校正功能可以计算每台相机与平台的相对位置,包括相机、中心点、相机与平台的角度、相机解析度(mm/像素)、平台的旋转中心点等参数。定位时,VG 利用校正参数作演算从而执行精密定位

  4.不再用为相机的安装方式、精度而烦恼

  5.支持多种对位模式



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